為了提高生產(chǎn)效率和加工效率，降低成本，使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)，根據(jù)具體的生產(chǎn)過(guò)程，利用機(jī)器人技術(shù)，許多企業(yè)都有選擇
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的機(jī)械手代替手工作業(yè)，以改善勞動(dòng)和生計(jì)產(chǎn)量。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床裝卸機(jī)器人的選擇
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床機(jī)械手的操作是衡量工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要指標(biāo)。如果我們的技術(shù)人員不擅長(zhǎng)操作機(jī)器人或機(jī)械手及其困難的操作，這意味著機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，或者沒(méi)有實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)器人工作的真正意義。
在選擇經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的過(guò)程中，機(jī)械手配備了適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)，柔性機(jī)械手相互配合，加強(qiáng)了機(jī)械手的操作。只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)真正的機(jī)器人，以便給我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)好處。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床裝卸機(jī)器人的應(yīng)用
自動(dòng)裝卸機(jī)器人應(yīng)用廣泛，但由于發(fā)展階段、批量大小和成本約束等原因，目前機(jī)床裝卸機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用較多。如車體、車門、變速箱齒輪、軸承套筒、制動(dòng)盤、各種沖壓件等。
當(dāng)然，其他行業(yè)，如機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天工業(yè)、食品和藥品生產(chǎn)等也在全面展開。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床裝卸機(jī)器人的特點(diǎn)
1、可實(shí)現(xiàn)圓盤、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀、金屬板、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等自動(dòng)進(jìn)卸料。
2、它不依賴機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床的操作。
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床裝卸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1、可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度自動(dòng)裝卸與工件夾緊，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求。
2、工業(yè)CCD視覺(jué)檢測(cè)可配置為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取。
3、可以實(shí)現(xiàn)單工件的連續(xù)批量生產(chǎn)，多品種小批量程序的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
4、可調(diào)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等設(shè)備的通訊，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。
5、多功能：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外軸、碼垛等可選功能。
6、可方便地實(shí)現(xiàn)多條在線自動(dòng)生產(chǎn)線和數(shù)字化工廠布局，大限度地節(jié)省人力，提高工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。
在現(xiàn)代制造業(yè)中，需要高精度、穩(wěn)定的質(zhì)量和快速的批量加工速度。手工操作難以提高制造水平。機(jī)器人的自動(dòng)裝卸是制造業(yè)中應(yīng)用廣泛、成熟的領(lǐng)域之一。
