走心機(jī)，全稱為走心式數(shù)控車床，也可稱為主軸箱移動型數(shù)控自動車床、經(jīng)濟(jì)型車銑復(fù)合機(jī)床或者縱切車床。屬于精密加工設(shè)備，可同時(shí)一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復(fù)合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標(biāo)件的批量加工。
隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展和擴(kuò)大，由于市場的迫切需求，逐漸應(yīng)用于民用產(chǎn)品的加工中；同類機(jī)床發(fā)展比中國早，早期主要集中在軍工領(lǐng)域的使用，戰(zhàn)后隨著發(fā)展的需求逐漸在制造行業(yè)廣泛應(yīng)用；隨后中國臺灣引進(jìn)該技術(shù)，并自主研發(fā)了不同加工需求的該類型設(shè)備。隨著自動化程度的不斷發(fā)展和市場的強(qiáng)烈需求，逐漸出現(xiàn)了一大批有實(shí)力的數(shù)控走心機(jī)生產(chǎn)廠家.
走心機(jī)在加工效率和加工精度上比數(shù)控車床有了質(zhì)的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環(huán)時(shí)間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時(shí)間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時(shí)的直接主軸分度功能，實(shí)現(xiàn)空走時(shí)間的縮短。
由于走心機(jī)的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的數(shù)控車床不同，所以走心機(jī)的加工效率和加工精度都高于數(shù)控車床。
